Politiet meldte om brannen like etter klokken 7 tirsdag morgen. Da var bilen ute av tunnelen. Flammene ble slukket raskt, og ingen personer kom til skade.
Det var bilføreren selv som meldte fra om hendelsen, ifølge Espen Rysjedal ved Alarmsentralen i Sogn og Fjordane.
Veien ble delvis stengt som følge av bilbrannen. Det førte til lange køer i morgentimene.
Alle nødetatene rykket ut til ulykken.
Bilføreren får skryt fra nødetatene for hvordan hun taklet situasjonen.
– Det er bra at folk tenker de må komme seg ut av tunnelen før de stopper, om de klarer det. Tunnelen hadde blitt full av røyk om den hadde stoppet 30 meter lenger inne, sier Vågsøy-brannsjef Kim Hjelle til NRK.